自动锁螺丝机的检测功能的原理

　　1、滑头和滑牙检测原理：选用的电批在拧紧螺丝时(扭矩到达设定的扭矩)，电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电批是不会刹车停止的，也没有信号给PLC。

　　2、漏送螺钉的检测原理：螺钉通过分料器被分配到管道内，在螺钉掉入管道的同时有感应器检测，并确保每条管道掉下一颗螺丝，当分配满4条管道后，送钉机会给出一个脉冲信号给PLC，PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障。

　　3、浮锁检测原理：当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷(即因为螺牙问题导致扭矩到达但螺钉并没有锁紧到底)。