流水线式全自动注油机TFT-ZYJ-003
TFT-ZYJ-003全自动注油机
一．全自动注油机概述
全自动注油机是一种可以替代传统手工作业的新型机器。这样更方便、更有效率。它可以自动完成几个不同工位的装配过程，包括三轴系统送给主体油瓶和盖子上料、注油、预装盖子、压紧盖子、自动排料。
二．三维图片
三．主要技术参数及特点
1、控制系统：步进、伺服电机；分割器；气缸；马达
2、控制模式: PLC + 人机界面+运动控制卡
3、生产能力: 4-5秒/个
4、电源：AC220V/50HZ
5、气源：0.5MPa—0.7MPa
6、整机外型尺寸（长*宽*高）：2205MM×1400MM×2210MM
7、重量：约 300KG
四．各工位简介
1、 送电子烟油瓶主体流水线
主体流水线图片
送电子烟油瓶主体:人工将整盘装满油瓶的吸塑盒摆放在制定的治具板上，盖上治具盖板，然后放入主体传送链条前端，自动模式下，传送链条开始转动将油瓶治具板传送到指定的阻挡气缸的位置，感应器1感应到后，传送链条停止转动，定位气缸伸出定位，再将触摸屏上面的运行模式切换为连动模式后，按下启动键，通过三轴连动系统自动把主体油瓶依次放入到转盘上的夹具上，转盘依次转动。取完100个料后，定位气缸缩回，阻挡气缸下降，链条开始转动。当感应器2由亮到灭时，阻挡气缸上升。当感应器3被感应到时，流水线停止转动，报警灯报警提示人工取走夹具。报警解除后，设备继续正常工作。
2、注油工位
2工位图片
注油:当转盘旋转时，传感器收到信号，注油阀将20L不锈钢压力桶提供的油注入瓶内。我们可以在触摸屏上设置注油时间。
3、预装盖子流水线工位
3工位图片
预装盖子流水线: 人工将电子烟的盖子摆放在制定的治具板上，然后放入盖子传送链条前端，将触摸屏上的运动模式切换为自动模式后，传送链条将盖子治具板传送到指定的阻挡气缸的位置，感应器4感应到后，传送链条停止转动，定位气缸伸出定位，再将触摸屏上面的运行模式切换为连动模式后，按下启动键，通过三轴连动系统自动把主体油瓶依次放入到转盘上的夹具上，转盘开始依次转动。取完100个料后，定位气缸缩回，阻挡气缸下降，链条开始转动。当感应器5由亮到灭时，阻挡气缸上升。当感应器6被感应到时，流水线停止转动，报警灯报警提示人工取走夹具。
4、压紧盖子工位
4工位图片
压紧盖子:控制系统判定到此工位有产品后，下压气缸下降，当下压气缸的下限感应器感应到时，下压气缸回升，完成压紧盖子到油瓶上方的作业。
5、排料工位
5工位图片
排料工位: 本工位用于输出产品，当此工位判定到有产品时，将产品送至倾斜轨道流至客户提供的箱体上。
五．设备各按钮功能介绍
1) 电源开关：控制设备电路的通断，往右扭时设备为上电运行状态。
2) 启动：触摸屏上的运动模式切换为自动模式和连动模式后，按下该按钮，设备进入自动运行模式。
3) 紧急停止：当遭遇紧急情况时，按下该按钮使设备进入紧急制动状态；按钮松开后，两个三轴运动系统自动复位。
4) 复位：按下该按钮，设备工站机构执行复位指令。
5) 停止：按下该按钮，设备做完一个周期后，停止运行。
六．人机界面功能介绍
首页
当设备上电运行时，触摸屏显示为当前初始画面。随意点击触摸屏进入下个界面主控页面
主页
1） 手动/自动：点击可切换设备的手动模式与自动模式。
2） 单动/连动：点击可切换设备的单次动作与连续动作。
3） 主体个数：显示已夹走主体油瓶的数量。
4） 盖子个数：显示已夹走盖子的数量。
5） 产能：累计加工产品的总产量。
6） 清零：长按1S以上，产量清零。
7） 温控开关：点击切换温控器的开与关。
8） 首页：点击进入开机页面。
9） 手动页面：点击进入手动页面。
10） 参数设定：点击进入参数设定页面。
11） 输入监控：点击进入PLC的输入监控页面
12） 输出监控：点击进入PLC的输出监控页面
手动页面
在手动模式下，可手动对手动页面各个按钮开关的操作。
参数设定
1）延时循环：设备循环停隔时间。
2）注油时间：设定注油的时间。
3）夹料延时：排料工位夹紧产品的等待时间。
输入监控
点击进入输入监控页面，可监控PLC输入点状态变化。
输出监控
点击进入输出监控页面，可监控PLC输出点状态变化
七、常见问题及解决方法
当我们使用这台机器时，可能会遇到一些问题。以下是解决方案：
1. 设备无动作:当我们按下启动按钮时，机器无动作了。我们应该检查是否所有的电气系统都打开了，我们可以检查感应开关是否在气缸的原始位置上。此外，我们应该检查是否有任何短路故障或开路故障。.
2. 气缸不工作:首先要检查气缸上的感应开关是否感应到位常亮？再依次检查电磁阀、气缸和电路。我们可以轮流交换，看看有什么问题.
3. 注油阀不注油或漏油:当发现油阀不注油或漏油时，应检查气压是否在一般范围内(约0.5 MPA)，以及是否有地方漏气。如果其他情况都没问题，而且阀门还在漏油，也许我们需要更换阀门的密封圈.
八、设备维护保养
1. 保持机器清洁:我们应该确保机器是干净的，以防有任何东西阻碍机器的正常运行.
2. 注润滑油:建议直线导轨和转盘轴承每月至少应加润滑油一次，以保证设备运行平稳.
3. 密封圈更换:建议油阀密封圈每三个月更换一次。
